. . . .

 

Версия профессора Доценко

Версия Абакуса №1

Комментарии

Ответ Абакуса на критику

Ответ Абакуса на критику 2

Библиотека

Публикации

«Варяг» (наружный вид и вид сверху)

«Варяг» и «Полтава» в Порт-Артуре

«Варяг» поднятый японцами. 1905г.  

Тактико-технические
характеристики

Крейсер "Забияка"

[email protected]

Приводы постоянного тока

Опубликовано: 14.10.2016

видео приводы постоянного тока

Привод постоянного тока 0 5 квт управления электромагнитной тормозной муфтой

В текущее время электронные приводы (электроприводы) еще изредка употребляются в ботах. По ориентировочным подсчетам наименее половины выпускаемых ботов приводится в движение при помощи электронной энергии, хотя электроприводы владеют рядом плюсов:

• передача энергии осуществляется в неопасной для человека форме;

• используя аккумуляторные батареи, бот можно сделать автономным (недвижные боты питаются от сети);

• некие современные электроприводы используются без редукторов и могут быть установлены конкретно на оси;

• команды управления производятся просто и без использования дополнительных преобразователей энергии;

• не появляется заморочек утечки энергии и загрязнения среды.

Основной недочет этих устройств — их большая масса. Мощность и крутящий (движущий) момент электронных движков на единицу массы очень малы по сопоставлению с мощностью и движущим моментом на единицу массы гидравлических движков. Масса электродвигателей не может быть значительно снижена, потому что она в значимой степени определяется массой несущей конструкции, которая играет важную роль в разработке передвигающегося момента. В движках с неплохими рабочими чертами непременно употребляется железо с большой индукцией насыщения и плотности тока в обмотках возбуждения существенно выше допустимых. Потому появляются трудности, связанные с потерями и нагреванием. В электродвигателях применяется принудительный отвод тепла, потому что естественная вентиляция неэффективна при малых скоростях вращения.

Благодаря использованию неизменных магнитов можно

обойтись без статорных обмоток. Роторные обмотки не всегда наматываются на ферромагнитные сердечники. Есть также дисковые движки и движки с полым ротором. Нужно, но, держать в голове, что достоинства таких движков можно использовать, если отлично известны условия их функционирования: решены трудности локализации утрат и передачи тепла и т.д. «Универсального» мотора, адаптированного к хоть каким критериях функционирования, не существует: один и тот же движок не может иметь высшую номинальную мощность и большой пусковой момент, находясь долгое время под большой нагрузкой.

В конвульсивнымитипы движков, но в текущее время только два типа движков приводят в движение звенья ботов: движки неизменного тока и шаговые движки. Конструкция последних в основном отвечает требованиям установки их в ботах.

Асинхронные движки плохо работают в критериях работы с переменными скоростями либо реверсирования вращения вала, потому что движущий момент зависит не только лишь от тока в статоре, да и от скорости вращения вала, а ток, индуцированный в роторе, регулировать тяжело.

До ближайшего времени синхронные движки применялись изредка в робототехнике. В режиме автоматической коммутации обмоток они могли бы поменять движки неизменного тока. Питание фаз в их находится в зависимости от положения ротора, а рабочие свойства очень близки к чертам движков неизменного тока. Эти движки владеют рядом плюсов: магниты размещаются в роторе, а обмотки — в статоре; заместо системы коллектор — щетка употребляется надежное электрическое устройство коммутации, в каком облегчен отвод тепла. Для внедрения таких движков (вобщем, так же, как и движков неизменного тока) в системах автоматического регулирования требуется датчик положения. Недочет этих движков заключается в том, что их движущий момент очень изменяется, потому что число фаз невелико.

Шаговые движки не получили пока огромного распространения в робототехнике. Это обосновано последующим:

• шаговый движок по конструкции является синхронным движком и имеет недочеты (наибольший движущий момент, возникающий при переключении цепи коммутации; зависимость от положения якоря).

• потому что в конструкции мотора использованы выступы в магнитной цепи, то их насыщение оказывает огромное воздействие на стабильность механических черт мотора;

• исходя из убеждений размещения обмоток и системы отвода тепла эти движки не оптимальны.

Возможно, с течением времени управление питанием обмоток возбуждения будет существенно улучшено и управление станет приспособленным.

Шаговые движки открывают широкие способности для установки их в ботах, если идет речь о малых перемещениях. Невзирая на сложность управления ими, лучше не использовать датчики положения.

Электроприводы представляют собой почти всегда крутящиеся машины. Как шаговые, так и асинхронные линейные движки имеют достаточно нехорошие рабочие свойства. Система управления ими обычно обладает огромным весом, потому что обычные линейные нагрузки довольно значительны, кроме случаев, когда сборка мотора позволяет их восполнить.

В этой главе рассмотрены только движки неизменного тока и системы их питания; шаговые движки описаны в гл. 4. << Предыдущий параграф Следующий параграф >> Оглавление Вступление РЕДАКТОРА ПЕРЕВОДА

ГЛАВА 1. Конструкция бота. Общие положения

1. 2. О Способностях Бота

1. 3. КОНСТРУКЦИЯ Бота

1. 4. УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ

1. 5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ГЛАВА 2. Механика манипуляторов. Архитектура и составные части

2. 2. ТИПЫ СОЧЛЕНЕНИЙ

2. 3. СТЕПЕНИ СВОБОДЫ МАНИПУЛЯТОРА

2. 4. Способы ОПИСАНИЯ

2. 5. Принятые СТРУКТУРЫ

2. 5. 3. Кисть с пересекающимися осями

2. 5. 4. Механизмы перемещения

2. 6. ТЕХНИЧЕСКИЕ Трудности

2. 6. 3. Твердость связей качения

2. 6. 4. Особенности внедрения призматических соединений

ГЛАВА 3. Электронные приводы постоянного тока

3. 2. Движки Неизменного ТОКА. ВВЕДЕНИЕ

3. 3. УРАВНЕНИЯ, ОПИСЫВАЮЩИЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ Движков Неизменного ТОКА В СТАЦИОНАРНОМ РЕЖИМЕ

3. 3. 2. Работа мотора при изменении потока возбуждения и неизменном напряжении питания якоря

3. 4. Неизменные МАГНИТЫ, Применяемые В Движках

3. 4. 2. Свойства магнитов

3. 5. Движок Неизменного ТОКА В ПОЗИЦИОННОМ ПРИВОДЕ

3. 5. 2. Уравнения динамики мотора

3. 5. 3. Передаточная функция мотора с учетом устройств управления

3. 6. ОГРАНИЧЕНИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ Мотора

3. 6. 2. Утраты и нагревание мотора

3. 6. 3. Ограничения, связанные с механической конструкцией

3. 6. 4. Заключение

3. 7. Свойства Движков Неизменного ТОКА

3. 7. 2. Свойства движков неизменного тока на плоскости Ps, W

3. 8. Движки Неизменного ТОКА, Используемые В РОБОТОТЕХНИКЕ

3. 8. 2. Движок с якорем в виде диска

3. 8. 3. Движки с полым ротором

3. 8. 4. Тороидальные движки

3. 8. 5. Тахогенераторы

3. 9. СХЕМЫ ПИТАНИЯ Движков Неизменного ТОКА

3. 9. 2. Биполярное питание

3. 9. 3. Импульсные схемы питания

3. 10. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ГЛАВА 4. Шаговые движки

4. 2. ПРИНЦИП Деяния Движков С Неизменными МАГНИТАМИ

4. 3. ПЕРЕМЕННОЕ МАГНИТНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ

4. 4. СИНХРОННЫЕ РЕАКТИВНЫЕ ШАГОВЫЕ Движки С ПЕРЕМЕННЫМ МАГНИТНЫМ СОПРОТИВЛЕНИЕМ

4. 5. ГИБРИДНЫЕ Движки

4. 6. Движки С Неизменными МАГНИТАМИ

4. 7. ОБМОТКИ И Электронные УРАВНЕНИЯ ДЛЯ Движков

4. 8. МЕХАНИЧЕСКИЕ Свойства ШАГОВЫХ Движков

4. 9. СХЕМЫ ПИТАНИЯ ШАГОВЫХ Движков

4. 10. СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ Движками

4. 11. Утраты В ШАГОВОМ Движке

4. 12. ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКИЕ ВЕЛИЧИНЫ. РАБОЧИЕ Свойства

4. 13. ПРИМЕРЫ ШАГОВЫХ Движков

4. 14. ДВУХФАЗНЫЙ АСИНХРОННЫЙ Движок

4. 15. СИНХРОННЫЙ Движок С АВТОМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ

4. 16. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ГЛАВА 5. Пневматические и гидравлические приводы

5. 2. ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

5. 2. 2. Пневматические приводы

5. 2. 3. Пневматические органы управления

5. 2. 4. Пневматические системы автоматического регулирования положений

5. 3. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

5. 3. 2. Гидравлические приводы

5. 3. 3. Распределители

5. 3. 4. Встроенные элементы

ГЛАВА 6. Органы системы передани движения

6. 2. МЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ

6. 3. СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ С ЗУБЧАТЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

6. 3. 4. Личный случай системы передачи движения: реечная зубчатая передача

6. 4. ПЕРЕДАЧА ДВИЖЕНИЯ При помощи Винтообразного МЕХАНИЗМА

6. 5. ЦЕПНЫЕ И РЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ

6. 6. ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

6. 7. СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ При помощи ГИДРОЦИЛИНДРОВ

6. 8. ДРУГИЕ ВИДЫ Устройств ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ

6. 9. ПРИМЕРЫ Внедрения

ГЛАВА 7. Системы автоматического регулирования движением манипулятора

7. 2. ДВИЖЕНИЕ ОТ ТОЧКИ К ТОЧКЕ. ИМПУЛЬСНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

7. 2. 2. Движение с ограничениями по скорости и ускорению

7. 2. 3. Движение при ограничениях на скорость и ускорение, исключающих возможность появления удара

7. 3. ДВИЖЕНИЕ ОТ ТОЧКИ К ТОЧКЕ. УПРАВЛЕНИЕ При помощи СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ

7. 3. 2. Система автоматического регулирования с движком неизменного тока, управляемым по напряжению

7. 3. 3. Гидравлические системы автоматического регулирования

7. 4. КОНТУРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

7. 4. 2. Управление при помощи следящей системы

7. 5. УПРАВЛЕНИЕ ПО УСИЛИЮ

7. 6. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ Двухстороннего Деяния

7. 7. ДАТЧИКИ

7. 7. 2. Потенциометрические датчики положения

7. 7. 3. Индуктивные датчики положения

7. 7. 4. Емкостные датчики положения

7. 7. 5. Оптоэлектронные датчики положения

7. 8. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ГЛАВА 8. Модули исполнительных устройств

8. 2. УСТРОЙСТВА ЗАХВАТА

8. 2. 2. Аспекты выбора схвата

8. 2. 3. Главные типы манипулируемых объектов

8. 2. 4. Виды устройств захвата

8. 3. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ОРГАНЫ ДЛЯ СБОРОЧНЫХ ОПЕРАЦИЙ

8. 4. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ГЛАВА 9. Принципная схема и конструкция бота

9. 2. ДЕЙСТВИЕ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ

9. 3. Трудности ВИБРАЦИЙ

9. 4. РОЛЬ Устройств перифирии

9. 5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЯ

© Научная библиотека

Копирование инфы со странички разрешается только с указанием ссылки на данный веб-сайт


Реверсивные тиристорные преобразователи Принцип работы и устройство


Учебный модуль - электропривод постоянного тока ДПТ